Самоходный робот с интеллектуальным управлением

IE-ROBOPICA – набор разработчика на базе PIC16F877 позволяет демонстрировать одновременно несколько базовых алгоритмов управления механической платформой на основе показаний группы датчиков, запрограммированной траектории и скорости каждого исполнительного органа, а также по командам пользователя. Для начального использования достаточно только собрать шасси с приводом (достаточно одной отвертки), установить необходимые датчики и запрограммировать МК. Все демонстрационные программы приведены на компакт-диске и доступны для адаптации к условиям конкретного приложения даже школьнику, т.к. разработаны они на бейсике.

Отличительные особенности:

• плата управления на базе PIC16F877;

• ЖКИ в комплекте;

• два электродвигателя с редукторами 1:48;

• универсальное свободно переконфигурируемое шасси;

• две пары инфракрасных датчиков;

• инфракрасный приемник и пульт ДУ;

• контактные датчики;

• выводы МК доступны на разъемах;

• интерфейс RS-232;

• среда программирования с поддержкой ассемблера, бейсика и Си;

• исходные коды программ c демонстрацией базовых функций и компонент.

Комплектация:

1. шасси с двигателями и редукторами;

2. плата управления;

3. пульт ДУ;

4. кабель RS-232;

5. кабель ICSP/LPT;

6. отвертка, крепеж;

7. CD с ПО, исходными кодами и документацией;

8. подробное руководство по монтажу и программированию.

Области применения:

• приложения мехатроники;

• системы управления промышленным оборудованием;

• образовательные лаборатории;

• ознакомление с основами электроники и электротехники;

• изучение базовых принципов программирования электронных устройств.

Смотри так же:

IE-ROBO-51 – набор разработчика на базе MCS51-микроконтроллера позволяет демонстрировать одновременно несколько базовых алгоритмов управления механической платформой на основе показаний группы датчиков, запрограммированной траектории и скорости каждого исполнительного органа, а также по командам пользователя.